作者：关注AI的，编辑：张丽娟
最沉默的“杭州六小龙”，最快撞了线。
全球“空间智能第一股”来了。
今天，“杭州六小龙”之一——群核科技在港交所主板挂牌上市。开盘后，股价冲至21港元/股，较7.62港元/股的发行价涨幅超175%，公司总市值一度突破357亿港元。
就在几天前的招股环节，群核科技公开发售获1071倍的超额认购，融资申购额达1312亿港元，成为近期港股AI板块中关注度最高的新股之一。
此次，群核科技在此次全球发售中引入了包括泰康人寿、阳光人寿、广发基金、雾凇资本、国惠香港、华营建筑、Redwood、Mirae Asset、Hesai HK等基石投资者，合计认购金额约4.55亿港元。基石阵容涵盖了长线险资、头部公募、专业私募、国际资管及产业方等各类机构。
群核科技这个名字听起来“既熟悉又陌生”，熟悉是因为它成立于2011年，旗下产品“酷家乐”在当时国内家装设计师圈子里算得上是主流工具，但如今却顶着“全球空间智能第一股”的头衔上市，早已不是当初那家纯粹的家装设计软件公司了。
那么这家公司究竟是如何一步步走到今天的？它的转型逻辑是什么？梳理这些问题或许能更好地理解这家公司当下的处境，以及它所代表的某种趋势。
三个海归“误入”家装圈
群核科技的创业故事，带着点那个年代海归技术创业者特有的味道。
故事的主角是三个80后：黄晓煌、陈航和朱皓。他们都是计算机图形和高性能计算背景出身，毕业后黄晓煌进入英伟达做软件工程师，参与过CUDA开发；朱皓先后在微软和亚马逊任职过；陈航也在美国积累了工作经验。
2011年，黄晓煌决定回国创业，拉着陈航和朱皓一起在杭州创立了群核科技。不过，他们起初瞄准的方向并不是家装软件。
他们手里有云端GPU高性能计算和渲染技术想寻找能落地的场景，游戏、电影、硬件设备都试过，却始终不太顺利，后来误打误撞进了家装行业，没想到反响出奇的好。“当时东西还没做出来，上台讲概念，Demo了一下产品原型就有很多人想买。”黄晓煌回忆。
2013年，酷家乐正式推出，主打“10秒出3D效果图”，在当时设计师们还普遍依赖传统建模软件的年代，这个速度确实带来了明显的效率优势。
借着房地产市场的增长红利，酷家乐迅速铺开。到2024年，酷家乐在中国空间设计软件市场的份额已经超过23%，位居国内首位，服务客户包括顾家家居、索菲亚等头部品牌。
不过，酷家乐的商业模式本质上仍是SaaS订阅，由企业或个人设计师付费使用软件，这能为公司带来稳定收入，但增速的上限也很清晰。
或许是出于这种增长焦虑，群核科技在2022年启动了战略转型，定位从“空间设计软件公司”升级为“空间智能服务提供商”。这背后的逻辑并不复杂，与其继续只卖工具，不如把十多年来沉淀的三维数据资产盘活，做一笔更大的生意。
目前，群核科技旗下已形成了三条主要产品线：面向国内市场的酷家乐、面向海外市场的Coohom，以及针对AI训练场景的空间智能解决方案SpatialVerse。
其中，SpatialVerse是一个为机器人、具身智能等领域提供虚拟训练环境的平台，已与智元机器人、银河通用等企业达成合作。
2013年，群核科技拿到金额数百万美元的A轮融资，领投方是IDG资本。当时酷家乐刚上线不久，投资机构更多是在押注团队的技术背景和赛道方向。2014年，公司完成B轮融资，IDG资本继续领投，纪源资本加入。
此后几年，融资节奏明显加快：顺为资本、高瓴创投、经纬创投、云启资本、线性资本、Coatue、Hearst、Pavilion Capital等机构陆续进入股东名单。
其中比较有标志性意义的是2019年完成的D+轮融资，金额超1亿美元，投后估值跃升至10亿美元，群核科技正式跻身“独角兽”行列，高瓴是重要出资方之一。2021年，公司完成了上市前的最后一轮E+轮融资，投后估值约20亿美元。
但随后，资本市场环境急转直下，SaaS赛道的估值逻辑被重新审视，群核科技的上市计划也几经波折：先是在2021年向美国SEC递交上市申请但未能成行；2025年起转战港交所，前两次递表均因超时失效，直到第三次才终于走到聆讯。
这其中，需要冷静看待的是，其招股书显示2025年公司96.9%的收入仍然来自软件订阅服务，空间智能新业务占比仅为3.1%。
这其实是一道经典的估值题：市场到底是在为一个已经盈利但增速放缓的SaaS公司定价，还是在为一个“空间智能”的故事买单，从招股环节的超额认购情况看，答案显然是偏向后者。而这个故事，很大程度上也体现在群核科技过往的融资历程中。
值得注意的是，本次IPO的估值与此前E+轮的20亿美元基本持平，也就是说，经过数年发展，一级市场给出的定价和二级市场的预期并没有拉开明显差距。这也反映出资本市场对群核科技的增长速度和盈利质量仍持保留态度。
当然，招股环节的超额认购又讲了另一个故事：1071倍的认购倍数、1312亿港元的申购资金，以及阵容可观的基石投资者名单，这表明二级市场对“空间智能第一股”这个标签有着不小的热情。
一方面，群核科技是2026年以来港股AI板块为数不多的大额IPO之一，市场对新标的本身就有需求；另一方面，“杭州六小龙”的身份带来的情绪溢价也不可忽视。
“杭州六小龙”首秀与空间智能的赛道想象
群核科技的上市，其实还有一层超越公司自身的意义：这是“杭州六小龙”中第一家登陆资本市场的企业。
其余五家，包括宇树科技、云深处科技、深度求索、强脑科技、游戏科学，这六家公司过去一年里频繁出现在各类科技论坛和媒体头条上，某种程度上已是杭州在新一轮AI浪潮中的城市名片。
这五家公司分别卡位在不同前沿赛道，彼此之间既有差异，也共同构成了科技创新的整体图景。宇树科技无需过多介绍，作为全球四足机器人与人形机器人领域的头部玩家，其产品多次亮相春晚、亚运会等，年度营收已超10亿元、连续五年盈利。
聚焦四足机器人赛道的还有云深处科技，由浙大校友朱秋国和李超在2017年创立，核心产品“绝影”系列在电力巡检、应急救援等B端场景持续落地，该公司去年全年完成多轮融资合计逾10亿元。
深度求索由幻方量化孵化，专注于大语言模型技术研发，采用混合专家架构先后推出了DeepSeek-V2、V3、R1等一系列开源模型，以低成本推理和高性能表现震动全球AI圈。值得一提的是，深度求索至今未进行过外部融资，完全依托母公司幻方量化的资本支撑，走出一条与众不同的发展路径。
脑机接口企业强脑科技已经开发出全球首款量产直觉控制智能仿生手，产品获美国FDA、欧洲CE认证。今年1月完成约20亿元融资，创下中国脑机接口行业单笔融资纪录，也是全球范围内仅次于马斯克旗下Neuralink的第二大融资案例，投后估值超过13亿美元。
游戏开发公司游戏科学则凭借现象级3A游戏《黑神话：悟空》一战成名，单品流水超过90亿元。
如今，群核科技率先上市，其他几家的资本化进程也在紧锣密鼓地推进：宇树科技的科创板IPO申请已于今年3月获上交所受理，拟募资42.02亿元；云深处科技于2025年12月递交IPO辅导材料，预计今年上半年完成辅导；强脑科技据传已向港交所秘密提交IPO申请。至于深度求索和游戏科学，目前则暂未公开上市计划。
群核科技能跑在最前面，很大一部分原因是它的业务模式在六家中相对成熟，有稳定的SaaS收入，2025年已经实现盈利，不像一些纯研发型AI公司那样持续烧钱。
但放眼整个空间智能赛道，群核科技面临的竞争和挑战同样不容忽视。
从国内市场看，酷家乐的直接竞品“三维家”近年来也在持续融资和扩张，虽然群核科技目前以23.2%的市占率领先，但差距并非不可逾越。更大的挑战则来自地产周期，家装设计软件的需求与房地产开工量关联紧密，而这块“蛋糕”的增长已远不如十年前。
这也解释了为什么群核科技必须讲好“空间智能”的故事。
据弗若斯特沙利文的报告预测，2023年中国空间设计软件市场规模为30亿元，到2028年将增至68亿元，年复合增长率17.7%。
这个增速不算低，但要支撑一家上市公司的高估值预期仍显得有些单薄，而真正让资本市场提起兴趣的，是空间智能在具身智能、机器人训练、工业数字孪生等领域的潜力。
事实上，近两年来空间智能赛道正在迎来一波明显的资本升温。从全球范围看，多位AI领域的标志性人物已明确押注这一方向，比如“AI教母”李飞飞于2024年9月创立World Labs，专注让AI在3D世界中感知、生成和互动，成立仅一年半便已完成4轮融资，今年2月宣布获得10亿美元新一轮融资，投后估值达50亿美元，Autodesk、英伟达、AMD等产业巨头悉数入局。
Meta前首席AI科学家、图灵奖得主杨立昆创立的AMI Labs，目标让AI理解重力、因果等物理世界规律，该公司于今年3月完成10.3亿美元融资，投前估值35亿美元，投资方涵盖英伟达、三星、淡马锡、丰田风投等全球巨头。
贝索斯同样重仓押注这个方向，在卸任亚马逊CEO四年后，他于去年年底亲自挂帅创办了一家AI公司，专注于物理AI的研究，首轮融资高达62亿美元。
这股资本热潮也正从硅谷蔓延至国内。以魔芯科技为例，这家由浙大00后直博生陈天润于2021年创立的公司，最初以消费级3D打印机切入市场，去年宣布全面转向空间智能领域，发布国内首个基于全国产算力的交互式视频世界模型“KOKONI-World”。今年3月，魔芯科技完成近亿元Pre-A+轮融资，华为哈勃、联想创投、富瀚微三家产业资本罕见联手入局。
自去年以来，空间智能企业密集获得资本加持：专注“物理空间智能模型”的拓元智慧完成数亿元Pre-A轮融资；空间AI生成领域的生境科技完成近亿元融资；空间智能技术企业宸境科技完成数千万美元战略轮融资；
飞渡科技也先后获得数千万元战略融资及新一轮战略投资，其自主研发的“峥嵘”空间智能大模型已在物理世界感知、认知、推演等关键能力上达到全球前沿水准……这股资本热潮背后有一条清晰的逻辑链：数据正在成为空间智能赛道的核心壁垒。
目前AI正在从“语言智能”走向“物理智能”，大语言模型能理解文本，但要理解三维物理世界则离不开海量的、包含真实物理规律的三维数据来训练。
群核科技通过酷家乐在过去十多年积累的3D空间场景和模型恰好构成了这座“数据金矿”。这也解释了为什么资本愿意给予群核科技更高的估值溢价，它踩中的不只是空间智能的技术风口，更是“AI训练数据”这条更底层的价值链条。
2025年，群核科技开源的空间语言模型SpatialLM登上了HuggingFace趋势榜前三；其开源的3D高斯数据集InteriorGS也登顶了HuggingFace数据集榜首，这些技术成果证明了群核在空间智能领域的技术积累，但如何把技术转化为收入，才是接下来的真正考验。
说到底，群核科技的上市是一个分水岭，它不再只是一家靠家装软件赚钱的公司，而是一家试图用“空间智能”重新定义自己的科技企业。
至于转型能否成功、资本市场是否持续认可，还需要时间来给出答案。
但不论如何，1071倍的超额认购至少说明了一件事：在全球AI投资热点从大语言模型向物理AI延伸的当下，群核科技所卡位的“空间智能”，确实具有一定稀缺性。
而“杭州六小龙”第一股的诞生，也为剩下五家打开了一扇观察资本市场的窗口。
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